1. 亿嘉和（603666）
作为特种机器人领域的先行者，亿嘉和在人形机器人赛道展现出独特优势。公司成立于1999年，2018年登陆A股，早期以电力巡检机器人为核心业务，凭借高精度定位导航、全自主运行等技术积累，已占据国内电力巡检市场超30%份额。
2024年，亿嘉和推出首款全尺寸人形机器人RK100，搭载自主研发的“高能量密度关节模组”，单关节最大扭矩达800N·m，可适应变电站、矿山等高危场景的复杂作业。其“智能大脑”融合了计算机视觉与边缘计算技术，能实时识别设备故障、规避障碍物，目前已在国家电网多个项目中实现商业化落地。
研发投入方面，公司近三年研发费用率均超15%，团队涵盖机械设计、AI算法等跨学科人才，与东南大学共建“人形机器人关节实验室”，持续突破减速器、力矩传感器等核心部件技术壁垒。
2. 宁波华翔（002048）
以汽车零部件为基本盘的宁波华翔，通过跨界合作切入人形机器人供应链。2025年3月，公司与智元机器人、象山工投签订三方协议，计划投资10亿元建设机器人装配基地，聚焦全尺寸双足机器人的总装与测试环节。
其子公司华翔启源获智元机器人独家授权，未来三年将负责“灵犀X2”系列的量产，该机型定位工业场景，预计年产能达5000台。宁波华翔的核心优势在于精密制造能力——汽车零部件生产中积累的模块化装配经验，可直接迁移至机器人总装，确保关节协同误差控制在0.1mm以内。
此外，公司为机器人提供轻量化铝合金骨架，相比传统钢材减重30%，同时通过表面处理技术提升耐腐蚀性，适配潮湿、高温等工业环境。
3. 恒工精密（301261）
专注于精密结构件的恒工精密，通过“产业基金+业务合作”深度绑定人形机器人产业链。公司联合深创投发起“具身智能产业基金”，其中恒工精密出资60%，该基金已战略投资智元机器人，持有其0.69%股权，并推动双方在结构件领域的合作。
目前，恒工精密为智元机器人提供核心承重部件——髋关节支架，采用一体化锻造工艺，屈服强度达800MPa以上，可承受机器人自重3倍的冲击载荷。公司还开发了柔性手指关节组件，通过内置弹簧结构实现0-90度灵活弯曲，适配抓取精密仪器、玻璃制品等场景。
4. 中大力德（002896）
作为减速器领域的国产龙头，中大力德是人形机器人动力传输系统的关键供应商。公司为智元机器人定制的行星减速器，传动效率达96%，空载转速3000rpm，可满足髋关节、肘关节的高速运动需求，单台机器人需搭载12台该型号减速器。
技术层面，其“双级啮合”设计减少了齿轮摩擦损耗，寿命较传统产品提升50%，且通过模块化设计降低维护成本。此外，中大力德与中科院合作开发谐波减速器，计划2026年量产，填补国内在高精度关节驱动领域的空白，进一步打开人形机器人市场空间。
5. 蓝思科技（300433）
消费电子代工巨头蓝思科技，凭借精密制造能力切入人形机器人代工领域。2025年2月，公司成为珠海“新质生产力示范项目”签约方，独家代工智元机器人“灵犀X1”消费级机型，该产品定位家庭服务场景。
蓝思科技的核心竞争力在于表面处理与组装工艺：机器人外壳采用纳米级陶瓷涂层，抗刮擦等级达9H，同时通过CNC精雕实现0.05mm精度的面部轮廓加工，提升人机交互的亲和力。其自动化产线可实现1小时组装30台机器人，良率稳定在99%以上。除代工外，公司为机器人提供触控感应面板，集成了压力传感器与温度识别功能，可通过手势、触摸实现指令交互。
6. 卧龙电驱（600580）
电机领域龙头卧龙电驱，通过“投资+研发”双轮驱动布局人形机器人。2024年10月，公司以5亿元战略投资智元机器人，成为其第三大股东，并共建“动力系统联合实验室”，聚焦无刷伺服电机的研发。
卧龙电驱为智元机器人定制的“X-Drive”系列电机，功率密度达2.5kW/kg，响应速度0.01秒，支持机器人完成快速步态切换、原地旋转等高难度动作。该电机采用油冷散热技术，连续工作8小时温度不超过60℃，解决了传统电机在高强度作业下的过热问题。
此外，公司通过金石投资间接持股宇树科技（Unitree），后者的四足机器人“Go1”使用卧龙电驱的微型电机，双方正合作开发双足机器人的脚踝驱动模块，预计2025年下半年量产。
7. 长盛轴承（300718）
作为自润滑轴承领域的隐形冠军，长盛轴承是宇树科技的核心供应商。公司为宇树“Walker X”人形机器人提供关节轴承，采用聚四氟乙烯（PTFE）复合材料，摩擦系数低至0.02，无需额外润滑即可实现长期稳定运行。
该轴承支持-40℃至120℃的宽温工作范围，适配户外、冷库等极端环境，同时通过特殊配方提升耐磨性，使用寿命超10万次转动。目前，长盛轴承为单台机器人提供16套关节轴承。
8. 绿的谐波（688017）
国内谐波减速器龙头绿的谐波，是人形机器人高精度关节的核心供应商。公司的“Y系列”谐波减速器，传动精度达1弧分，回程误差≤3弧分，可满足手指、腕关节等精细动作需求，单台人形机器人需搭载6-8台该产品。
技术上，绿的谐波突破了日本哈默纳科的专利壁垒，采用“柔性轴承+刚轮”一体化设计，成本较进口产品低40%，2024年国内市场份额已达28%。其客户涵盖优必选、傅里叶等人形机器人企业，其中为宇树机器狗提供的减速器，已通过10万次疲劳测试。
9. 凌云光（688400）
聚焦机器视觉的凌云光，为机器人装上“精准的眼睛”。公司与宇树科技联合开发“FZMotion”动捕系统，通过16路高速相机（帧率120fps）实时捕捉机器人关节运动轨迹，结合AI算法优化步态规划，使机器人行走速度提升20%，能耗降低15%。
其3D结构光相机可实现0.5mm精度的环境建模，帮助机器人识别台阶、斜坡等地形，在家庭服务、仓储物流场景中避免碰撞。2024年，凌云光为宇树机器人提供的视觉模组出货量超3000套，相关营收同比增长50%。
此外，公司开发了机器人视觉训练平台，通过数字孪生技术模拟10万+复杂场景，加速算法迭代，目前已应用于智元、优必选等多家企业的机器人产品。
10. 步科股份（688160）
步科股份以电机技术为核心，为人形机器人提供动力心脏。公司向智元机器人供应“M系列”无框力矩电机，采用中空结构设计，重量仅1.2kg，持续输出扭矩达50N·m，适配肩关节、膝关节等大负载关节。
其电机集成了高精度编码器（分辨率16384ppr），可实时反馈转速与位置信息，配合步科自研的伺服驱动器，实现0.01mm级的运动控制。2024年，该电机通过智元机器人的1000小时连续运行测试，故障率低于0.1%。
此外，步科股份开发了电机-减速器一体化模组，减少装配误差的同时降低客户采购成本，目前已进入优必选、达闼等头部企业供应链。
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